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Mostrando ítems 31-40 de 104
Manufactura y pruebas de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación física de miembros inferiores para el grupo de investigación y estudios de bioingeniería de la Facultad de Mecánica ESPOCH.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2018-04-05)
The purpose of this titling project was to create a functional exoskeleton prototype with 6 degrees of freedom to perform physical rehabilitation in lower limbs. The project was carried out by the group of research and ...
Influencia de la temperatura y la concentración de Quitosano en la producción de películas biodegradables
(Universidad Nacional Pedro Ruiz GalloPE, 2020)
La presente investigación tiene como finalidad evaluar la influencia de la temperatura de reacción y la concentración de quitosano en la producción de películas biodegradables, utilizando como materia prima los exoesqueletos ...
Control system design for exoskeleton of the right lower limb
(2018-05-21)
Nesta pesquisa o modelo de um exoesqueleto do membro inferior direita para melhorar a mobilidade do usuário e seu sistema de controle foram desenvolvidos. O projeto físico do modelo do exoesqueleto consiste em três partes ...
Diseño y construcción de un exoesqueleto para rehabilitación de lesiones de la rama tenar motora del nervio mediano en el dedo pulgar
(2016-11-24)
El presente trabajo de tesis se desarrolló un sistema mecatrónico para rehabilitación de la mano en casos de lesión por seccionamiento de la rama tenar motora del nervio mediano (dedo pulgar), a partir del empleo de la ...
Obtención de quitosano a partir del exoesqueleto del camarón (infraorden caridea).
(Machala : Universidad Técnica de Machala, 2017)
El quitosano es un polímero natural que se obtiene a partir del exoesqueleto de los crustáceos como la langosta, el cangrejo, el camarón y algunos casos de hongos y algas. Este producto es considerado como el segundo ...
Diseño de un exoesqueleto robótico para miembros inferiores con aplicaciones biomédicas
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2015-08)
In this work, a robotic exoskeleton was designed with the aim of lifting and making a person with disability in lower limbs to walk. Using anthropometric tables and medical images, a virtual patient was drawn and the robot ...
Prototipo de exoesqueleto electromecánico para complementar el ciclo de marcha humana en individuos con paraplejia
(2015-05-11)
El presente escrito describe el diseño y construcción de un prototipo electromecánico del tipo órtesis bilateral, es decir, un exoesqueleto del tipo modular cuya acción se basa en el modelo funcional o matemático del miembro ...