Buscar
Mostrando ítems 11-20 de 349
Projeto de controlador robusto LQR via desigualdades matriciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-01-24)
Neste trabalho, é apresentada uma nova abordagem com restrição de taxa de decaimento para a resolução do problema do regulador linear quadrático (do inglês, Linear Quadratic Regulator – LQR) baseada em desigualdades ...
Controle robusto chaveado de sistemas lineares e não lineares de ordem fracionária
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-05-04)
Neste trabalho apresentam-se condições descritas por desigualdades matriciais lineares, LMIs (do inglês: Linear Matrix Inequalities), para o projeto de controladores robustos para sistemas dinâmicos de ordem α ∈ [0,1). Os ...
Robust H∞ switched static output feedback control design for linear switched systems subject to actuator saturation
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-07-05)
Este trabalho dedica-se ao estudo do problema de controle robusto envolvendo custo H∞ para sistemas lineares chaveados no tempo contínuo, sujeitos à saturação no atuador e com incertezas politópicas, considerando leis de ...