Educação Superior::Ciências Exatas e da Terra::FísicaO pêndulo de torção foi utilizada por Henry Cavendish para medir a força gravitacional entre duas massas. Uma haste giratória, com duas pequenas bolas em suas extremidades está presa por um fio; há um espelho no meio que desvia um feixe de luz. Existem duas grandes bolas fixas que fazem um ângulo com a haste. Os dois pares de bolas se atraem, fazendo com que o fio ligue; o ângulo mede a força. Um dispositivo semelhante foi utilizado mais tarde por Charles Augustin de Coulomb para descobrir a lei do inverso do quadrado para a força entre duas cargas elétricas.