Este libro es la continuación de la obra [16], y como aquella, esresultado de cursos impartidos a lo largo de varios años, a estudiantes de las licenciaturas de Matemáticas y Física, tanto en la Facultad de Ciencias de la UNAM, como en la Universidad Autónoma Metropolitana Iztapalapa. Esta parte puede emplearse para un segundo curso de Geometría Diferencial impartido a lo largo de un periodo semestral o bien de uno trimestral.