info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Diseño y construcción de prototipo anatómico articulado desarrollado para proyecto: Sistema robótico flexible aplicado a infantes con espina bífida
Fecha
2023-03Autor
Oviedo Reyes, Josseth Jordano
Institución
Resumen
El objetivo general fue diseñar y construir un prototipo anatómico articulado de
bajo costo, para las pruebas experimentales del proyecto titulado “Sistema robótico
altamente flexible y de bajo costo para la rehabilitación de infantes de 0 a 6 meses
afectados con espina bífida en Perú”.
Se utilizó la siguiente metodología: El tipo de investigación de acuerdo a la
orientación es aplicada, desde un diseño experimental. Las técnicas utilizadas fueron la
recolección de datos a través de un escáner 3D, diseño de las partes a través de un
software CAD y producción por medio del prototipado rápido para la manufactura del
prototipo anatómico articulado mediante una impresora 3D y moldeo por vaciado de
silicona líquida.
La principal conclusión fue que se logró exitosamente el diseño y construcción del
prototipo anatómico articulado; dicho modelo ha sido probado y actualmente está siendo
usado en las pruebas experimentales de un músculo artificial que tiene como finalidad
realizar ejercicios para la rehabilitación de infantes con mielomeningocele.