Manipulador automático cartesiano AS/RS

Abstract

La presente tesis tiene como objetivo, dar una solución automatizada a la problemática que presenta la recuperación de ítems de alto valor comercial, sin intervención humana, desde depósitos ubicados en las áreas urbanas. Para ello se analizaron las diferentes tecnologías utilizadas actualmente a nivel mundial en el área de almacenamiento y recuperación de mercaderías. En base al conocimiento obtenido de dicho análisis, se determinó que la solución que más se aproxima a los requerimientos planteados, es un robot cartesiano de tipo AS/RS. En este trabajo se diseñó y desarrollo un prototipo de robot AS/RS ajustado a los requerimientos de tamaño y funcionalidad de la problemática planteada tal que pueda dar una adecuada solución a los requerimientos actuales. Completado el desarrollo, se realizaron pruebas de exactitud y confiabilidad cuyos resultados permitieron establecer que el prototipo desarrollado cumple adecuadamente con los objetivos propuestos.