Este proyecto se plantea con el fin de mitigar un desafío en la salida de la máquina perfiladora PACIFIC de la empresa Corpacero SAS, donde se evidencia un cuello de botella que limita la eficiencia del proceso. Este fenómeno se manifiesta al concluir la etapa de perfilado, donde la operación de extracción, conteo y apilamiento de los perfiles se lleva a cabo mediante un proceso completamente manual, lo cual implica una limitación para mantener la cadencia de producción deseada. Esta ejecución manual en la fase de finalización del proceso no solo ralentiza la producción, sino que también incrementa el riesgo de errores humanos en la manipulación de los perfiles, lo que puede resultar en accidentes, inconvenientes operativos o retrasos. Para esto se plantea el diseño de un sistema semiautomatizado de conteo y apilamiento de perfiles en máquinas de conformado de lámina, con el fin de dar solución al problema presente en la empresa. Se propusieron y evaluaron tres alternativas viables para el apilamiento de vigas. Tras una meticulosa evaluación considerando criterios técnicos y operativos, se seleccionó la alternativa 2 como la más adecuada para la implementación en la máquina "PACIFIC". Esta elección promete mejorar significativamente la eficiencia en la salida de vigas, asegurando un proceso más ágil y preciso en la producción de vigas Corpa Fácil Para esto se plantea el diseño de un sistema semiautomatizado de conteo y apilamiento de perfiles en maquinas de conformado de lamina, con el fin de dar solución al problema presente en la empresa. Se propusieron y evaluaron tres alternativas viables para el apilamiento de vigas. Tras una meticulosa evaluación considerando criterios técnicos y operativos, se seleccionó la alternativa 2 como la más adecuada para la implementación en la máquina "PACIFIC". Esta elección promete mejorar significativamente la eficiencia en la salida de vigas, asegurando un proceso más ágil y preciso en la producción de vigas Corpa FácilThis project is proposed in order to mitigate a challenge at the output of the PACIFIC profiling machine of the Corpacero SAS company, where a bottleneck is evident that limits the efficiency of the process. This phenomenon manifests itself at the end of the profiling stage, where the operation of extraction, counting and stacking of the profiles is carried out through a completely manual process, which implies a limitation to maintain the desired production rate. This manual execution in the finalization phase of the process not only slows down production, but also increases the risk of human error in the handling of profiles, which can result in accidents, operational problems or delays. For this, the design of a semi-automated system for counting and stacking profiles in sheet forming machines is proposed, in order to provide a solution to the problem present in the company. Three viable alternatives for beam stacking were proposed and evaluated. After a meticulous evaluation considering technical and operational criteria, alternative 2 was selected as the most suitable for implementation on the "PACIFIC" machine. This choice promises to significantly improve the efficiency of beam output, ensuring a more agile and precise process in the production of Corpa Fácil beams.