Desde antaño sabemos que las personas pueden sufrir de algún tipo de lesión en los miembros inferiores necesitando de cuidado y la recuperación del miembro. Hoy en día sé conoce que la rodilla es la que sufre con más frecuencias lesiones provocadas por movimientos bruscos requiriendo de terapia física para su recuperación. Actualmente Honduras no posee de dispositivos automáticos que puedan realizar la rehabilitación de la rodilla por lo requieren de otras técnicas que pueden tomar largos periodos de tiempo. Por lo que teniendo como objetivo esto se realizó un dispositivo de rehabilitación que simula el movimiento de la rodilla mediante movimientos pasivos continuos. Se utilizaron diferentes herramientas para su realización como Microsoft Visio realizando los diagramas de flujo y la interfaz del usuario y el software de diseño CAD SolidWorks para la realización del dispositivo y su simulación de movimientos y sus respectivas pruebas estáticas y dinámicas, así mismo se requirió de una matriz de decisión en el cual se tomó en cuenta los factores más importantes de los materiales escogidos y se determinó como material para el dispositivo el aluminio 6061 luego de haber considerado sus factores en la matriz de decisión. Se demostró que los componentes pueden soportar una carga máxima de 700 N y al momento de estar ensamblados el dispositivo fue capaz de simular los movimientos de flexión y extensión de la rodillaSince ancient times we know that people can suffer from some type of lower limb injury which requires care and recovery of the limb. Today we know that the knee is the one that suffers more frequently injuries caused by sudden movements requiring physical therapy for recovery. Currently Honduras does not have automatic devices that can perform the rehabilitation of the knee so they require other techniques that can take long periods of time. Therefore, with this in mind, a rehabilitation device that simulates the movement of the knee through continuous passive movements was developed. Different tools were used for its realization as Microsoft Visio making the flow diagrams and the user interface and the CAD design software SolidWorks for the realization of the device and its simulation of movements and their respective static and dynamic tests, likewise a decision matrix was required in which the most important factors of the chosen materials were taken into account and 6061 aluminum was determined as the material for the device after having considered his factors in the decision matrix. It was demonstrated that the components can withstand a maximum load of 700 N and when assembled the device was able to simulate knee flexion and extension movements