Proyecto de Graduación
Ensamble de un robot zoomórfico con fines pedagógicos
Autor
José Carlos Andrés Chinchilla
Resumen
A lo largo de los últimos años, los avances tecnológicos han incrementado considerablemente. En consecuencia, existe un aumento del interés tanto público como científico por el área de la robótica. Por esta razón la fabricación de robots, independientemente para la aplicación destinada, ha incrementado desde su aparición. Unos de los tipos de robots más fabricados son los robots zoomórficos. Estos robots tienen diversas tipos de aplicaciones. Comúnmente, estos tipos de robots son muy utilizados para movilizarse a través de terrenos muy irregulares, o inclusive hasta escalar hasta en un ángulo de 90 grados. De igual manera, son aplicados en el área del aprendizaje o pedagogía. Por ello, en la presente investigación se busca fabricar un robot zoomórfico que sea capaz de movilizarse con la finalidad de que pueda ser utilizado de manera pedagógica. Esto fue desarrollado a través de una metodología evolutiva, en donde se parte de un diseño hasta el desarrollo y fabricación del prototipo. Finalmente, se logró desarrollar y fabricar una estructura para el robot móvil zoomórfico con un esqueleto basado en una araña con 4 extremidades. Fue diseñado de tal manera que se pudiera ensamblar, por esta razón las piezas fueron diseñadas de tal manera que se puedan utilizar pines para poder acoplarse y desacoplarse en cualquier momento. Una vez armado el robot tiene un peso aproximado de 110 libras. El material utilizado para la fabricación del robot fue el aluminio aleación 1060. Los métodos de manufactura utilizados fueron la fundición de aluminio para muchas piezas y técnicas de soldadura para la fabricación del chasis Over the last few years, technological advances have increased considerably. Consequently, there is an increase in both public and scientific interest in the area of robotics. For this reason the manufacture of robots, regardless of the intended application, has increased since its appearance. One of the most widely manufactured types of robots are zoomorphic robots. These robots have various types of applications. Commonly, these types of robots are widely used to move through very uneven terrain, or even climb up to a 90 degree angle. In the same way, they are applied in the area of learning or pedagogy. For this reason, the present research seeks to manufacture a zoomorphic robot that is capable of being mobilized so that it can be used in a pedagogical way. This was developed through an evolutionary methodology, where it starts from a design until the development and manufacture of the prototype and better of it from the research project. Finally, a structure for the zoomorphic mobile robot was developed and manufactured with a skeleton based on a spider with 4 limbs. It was designed in such a way that it could be assembled, for this reason the parts were designed in such a way that pins can be used to be able to be coupled and uncoupled at any time. Once assembled, the robot weighs approximately 110 pounds. The material used to manufacture the robot was 1060 aluminum alloy. The manufacturing methods used were the casting of aluminum for many parts and welding techniques for the manufacture of the chassis.