En las últimas décadas la evolución de la robótica en la tecnología ha aumentado considerablemente el interés del público científico, para estudios en el área de la robótica. La creación de robots ha aumentado cada vez más desde su aparición. En los últimos años ha incrementado la creación de robots zoomórficos por su útil y diversas aplicaciones que brinda, comúnmente son usados en áreas irregulares ya que su movilidad es la adecuada, para afrontar cualquier problema en terrenos irregulares, hasta poder escalar en ángulos de 90 grados. Su uso también es aplicado en áreas de estudio donde su finalidad es aprender más su movilidad y crear más de ellos en un futuro, en la investigación a presentar se estará realizando varios mecanismos que ayuden a un robot zoomórfico con su movilidad añadiendo actuadores eléctricos para realizar la movilidad con la ayuda de los mecanismos, finalizando un ensamblaje completo, para el desarrollo de esta investigación fue a través de una metodología de ingeniería de diseño, ayudando con análisis y resultados para la fabricación adecuando de los mecanismos y el análisis adecuado para la implementación de los actuadores, creando así un ensamblaje completa para que robot cumpla con su movilidad sin ningún problema, el material usado para la creación de los mecanismos fue de aluminio siguiendo el mismo material de fabricación del robot.In the last decades the evolution of robotics in technology has considerably increased the interest of the scientific public, for studies in the area of robotics. The creation of robots has increased more and more since their appearance. In recent years has increased the creation of zoomorphic robots for its useful and diverse applications that provides, they are commonly used in irregular areas as their mobility is adequate to face any problem in uneven terrain, even to climb at angles of 90 degrees. Its use is also applied in areas of study where its purpose is to learn more mobility and create more of them in the future, in the research to be presented will be making several mechanisms to help a zoomorphic robot with its mobility by adding electric actuators to perform mobility with the help of the mechanisms, finalizing a complete assembly, for the development of this research was through a design engineering methodology, helping with analysis and results for the proper manufacturing of the mechanisms and the proper analysis for the implementation of the actuators, thus creating a complete assembly for the robot to fulfill its mobility without any problem, the material used for the creation of the mechanisms was aluminum following the same material of manufacture of the robot.