Este documento trata sobre un proyecto que da solución a un problema cotidiano en muchos proyectos, una solución para dejar de usar cámaras de mala calidad debido al presupuesto ajustado. Muchos proyectos en todo el mundo usan cámaras para realizar ciertos trabajos como recopilar datos, identificación, grabación y más, y muchos de estos proyectos pueden usar cámaras de baja calidad debido al hecho de que las cámaras de gran calidad suelen ser muy caras y requieren mucha potencia de procesamiento. Con esta aplicación hecha, no es necesario comprar cámaras para sus proyectos, le da la opción de usar la cámara de su teléfono para tomar fotografías de lo que desea. Esta idea vino con el hecho de que hoy en día los teléfonos tienen mejores cámaras cada año que pasa, por lo que si tienes un teléfono con una gran cámara te permitirá tomar excelentes fotografías sin tener que comprar una cámara cara. Lo único es que esta aplicación es solo para teléfonos Android, no funcionará con iPhone. Este artículo habla sobre la creación de una aplicación en MIT APP Inventor que permite que los teléfonos se comuniquen con un Arduino para tomar fotografías mientras viajan con un robot. La aplicación también usa más sensores además de la cámara del teléfono, como el GPS y el acelerómetro en el interiorThis document is about a project that gives a solution to an everyday problem in many projects, a solution to stop using bad quality cameras because of tight budget. Many projects around the world use cameras to do certain jobs like gather data, identification, recording and more, and many of these projects might use low quality cameras since great quality cameras are usually expensive and require a lot of processing power. With this app made there is no need to buy cameras for your projects, it gives you the option to use your phone’s camera to take pictures of what you want. This idea came with the fact that nowadays phones have better cameras each year that passes by, so if you have a phone with a great camera, it will make possible to take excellent pictures without having to buy an expensive camera. The only thing is that this app is just for Android phones, it will not work with iPhone. This paper talks about the creation of an app in MIT APP Inventor that lets phones to communicate with an Arduino to take pictures while in trips with a robot. The app also uses more sensors besides the phone’s camera, like the GPS and accelerometer inside