La agronomía es una de las primordiales actividades económicas realizadas en Honduras, siendo el café el principal producto hondureño de exportación agrícola. Sin embargo, actividades como la siembra de chapolas y llenados de bolsa se siguen realizando de una manera convencional, lo cual lleva a un proceso lento y poco eficiente. Para lograr mejores índices de producción y calidad es necesario un sistema automatizado para optimizar el proceso de siembra. El proyecto se enfoca en el diseño de un gripper (pinzas) el cual por medio de un robot delta traslada las chapolas de sus cell trays a bolsas con material para el desarrollo total de la planta, este proyecto también comprende el diseño de un silo, con el cual se logrará almacenar el material y realizar un llenado de bolsas de forma más eficiente. Para lograr un proceso sin pausas, se diseñó el sistema de traslado de las cell trays y bolsas en recipientes por medio de un set de bandas transportadoras, con ello, realizando la resiembra de manera eficiente. Para el gripper se optó por un diseño en forma de V para lograr un mejor acople a los recipientes de los cell trays, para el silo se implementó una válvula guillotina la cual da la libertad de un flujo más fácil de la tierra, dando un llenado rápido y sencillo de bolsas.Agronomy is one of the main economic activities carried out in the country, with coffee being the main Honduran agricultural export product. However, activities such as sowing of poplars and stockpiles of bags are still carried out in a conventional manner, which leads to a slow and inefficient process. To achieve better production and quality, an automated system is needed to optimize the planting process. The project focuses on the design of a gripper which, by means of a delta robot, transfers the traps of its cell trays to bags with material for the total development of the plant, and the design of a silo, with which it will be possible to store the material and perform faster and easier filling of the bags. In the same way, the system of transfer of cell trays and bags in containers was designed by means of a set of conveyor belts, where thanks to the speed of the delta robot, it will perform the re-seeding efficiently. For the gripper, a V-shaped design was chosen to achieve a better coupling to the cell trays containers and for the silo the implement of a guillotine valve which gives the freedom of an easier flow of the material giving a faster and simpler filling of bags.