Proyecto de Graduación
Diseño y elaboración de robot asistido para su uso en el área de logística industrial,Uunitec Honduras.
Autor
David Roberto Miselem Argueta
Rolando David Hernández Murcia
Resumen
“Lo cierto es que aunque la mayoría de los robots están diseñados para hacer tareas específicas la mayoría son robots industriales” (Alsina González, 2007). En las últimas décadas el campo industrial ha tenido una increíble evolución en todo lo que a sus procesos se refiere, pasando de acciones realizadas totalmente de forma manual a todo un desarrollo tecnológico, permitiendo el uso de equipo automatizado en sus procesos y algunos de estos de carácter robótico. En este sentido existen otros conceptos procedentes del desarrollo tecnológico que han superado las barreras impuestas por las industrias y centros de investigación. Es llamativo cómo entre éstas destaca el concepto robot. Aún sin tener datos reales, no parece muy aventurado suponer que de preguntar al ciudadano medio sobre qué es un robot industrial, éste demostraría tener, cuanto menos, una idea aproximada de su aspecto y utilidad. Esta familiaridad con la que nuestra sociedad trata al robot es más llamativa cuando se compara con el amplio desconocimiento que se puede tener de otras máquinas o aparatos, aun siendo éstos de mayor antigüedad o utilidad como, por ejemplo, sería el osciloscopio o los parientes cercanos de los robots: las máquinas de control numérico. One of the first aspects was to make the inhabitants aware of the great importance of