En Honduras, el desarrollo e implementación de la tecnología en agricultura no es avanzada y por ende es necesario implementar nuevas ideas tecnológicas para optimizar los recursos que el país posee. Éste es el objetivo de la agricultura de precisión, estas metodologías tecnológicas están empezando a aplicarse en diferentes campos de cosechas agrícolas a lo largo del territorio nacional. Esta investigación se ha centrado en el área de la agricultura de precisión y sus herramientas para el manejo de malezas en cultivos. Se ha enfocado en el desarrollo de un sistema autónomo para una pulverizadora agrícola implementada para la eliminación de malezas. El objetivo principal ha sido proponer un diseño de control de una pulverizadora comercial mediante la detección de malezas mediante un algoritmo de visión computacional previamente diseñado, actualmente las pulverizadoras comerciales no son automatizadas mediante visión computacional. En el presente proyecto se propuso un sistema autónomo de pulverización mediante la operación de un control lógico programable con lo que se pretende la reducción del uso de químicos aplicados sobre el cultivo. Como metodología, se ha aplicado un diagrama de control, para el uso del control lógico programable, ante posibles escenarios que el sistema de pulverización del tractor debe enfrentar para un funcionamiento autónomo. El diagrama de control se ha simulado mediante uso computacional y software del control lógico programable, con ello verificando los estados básicos identificados durante posibles tareas del sistema hidráulico de la pulverizadora en operación.In Honduras, the development and implementation of technology in agriculture is not advanced and therefore it is necessary to implement new technological ideas to optimize the resources that the country possesses. This is the objective of precision agriculture, these technological methodologies are beginning to be applied in different fields of agricultural crops throughout the national territory. This research has focused on the area of precision agriculture and its tools for unwanted crop management. It has focused on the development of an autonomous system for an agricultural sprayer implemented for unwanted crop removal. The main objective has been to propose a control design of a commercial sprayer by means of the detection of unwanted crops by means of a previously designed computational vision algorithm, currently the commercial sprayers are not automated by means of computational vision. In the present project, an autonomous spraying system was proposed through the operation of a programmable logic control, which aims to reduce the use of chemicals applied to the crop. As a methodology, a control diagram has been applied, using a programmable logic control, before possible scenarios that the tractor spray system must face for autonomous operation. The control diagram has been simulated by computer use and programmable logic control software, thereby verifying the basic states identified during possible tasks of the hydraulic system of the sprayer in operation.