Proyecto de Graduación
Diseño eléctrico y fabricación de un robot industrial teleoperado para el sector logístico
Autor
Carlos Alejandro Estévez Castro
Fredy Danilo Bonilla Márquez
Resumen
La robótica se utiliza a diario en varias tareas que anteriormente realizaban los humanos. La evolución de las ciencias mecatrónicas orienta el proceso industrial para automatizarse progresivamente. Países que carecen de desarrollo tecnológico, como Honduras, tienden a quedarse atrás en estas áreas. El objetivo es desarrollar un robot teleoperado para usos del área logística. También se busca demostrar que siempre hay una opción para crear soluciones en lugar de comprar tecnología importada a un precio excesivo. Para la construcción de este robot, se tomaron en cuenta variable como la masa de la estructura, la posible deformación y el consumo energético. En este proyecto, hay un enfoque cuantitativo con un diseño experimental que luego se analiza con un modelo en “V”. Como resultado, se estableció que este tipo de robot se puede construir con un presupuesto de $2,315.12. La elección adecuada de materiales estructurales permitirá una deformación mínima con una masa final de 26.2 Kg. La teleoperación del robot por medio de Wi-Fi y un servidor web nos brinda una comunicación con un rango ajustable, con buenos tiempos de respuesta y escritura de una cantidad ilimitada de variables. Se concluyó que los procesos industriales apoyados por la robótica pueden lograr una mayor precisión y rentabilidad, siendo hasta seis veces más eficientes que los humanos. Por lo cual merece el esfuerzo el desarrollo local de robots teleoperados aun dentro de un presupuesto. Siendo posible programarlos para ser utilizados en procesos industriales en Honduras. Robotics is used daily in various tasks previously performed by humans. The evolution of the mechatronic sciences guides the industrial process to be progressively automated. Countries that lack technological development, such as Honduras, tend to linger in these areas. The objective is to develop a teleoperated robot that can be used in logistics area. It also seeks to demonstrate that there is always an option to create solutions instead of buying imported technology at an excessive price. For the construction of this robot, variables such as the mass of the structure, possible deformation and energy consumption were considered. In this project, there is a quantitative approach with an experimental design that is then analyzed with a V model. As a result, it was established that this type of robot can be built on a budget of $2,315.12. The appropriate choice of structural materials will allow a minimum deformation with a final mass of 26.2 Kg. The teleoperation of the robot through Wi-Fi and a web server provides a communication with an adjustable range, good response times and control of an unlimited number of variables. It was concluded that industrial processes supported by robotics can achieve greater precision and profitability, being up to six times more efficient than humans. Therefore, the local development of teleoperated robots even within a budget is worth the effort. Being possible to program the robots to be used in industrial processes in Honduras.