dc.contributor | Andrade, Cid Marcos Gonçalves | |
dc.contributor | Alcantara, Glaucio Pedro de | |
dc.contributor | Alves, Abel Fidalgo | |
dc.contributor | Universidade Estadual de Maringá | |
dc.contributor | Centro de Tecnologia | |
dc.contributor | Departamento de Engenharia Química | |
dc.contributor | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química | |
dc.creator | Sassaki, Guilherme Koiti Tanaka | |
dc.date | 2022-12-13T18:08:17Z | |
dc.date | 2022-12-13T18:08:17Z | |
dc.date | 2019 | |
dc.date.accessioned | 2023-10-16T12:32:25Z | |
dc.date.available | 2023-10-16T12:32:25Z | |
dc.identifier | http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6973 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9212684 | |
dc.description | Orientador: Prof. Dr. Cid Marcos Gonçalves Andrade | |
dc.description | Dissertação (mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá, 2019 | |
dc.description | A utilização do cálculo fracionário possibilita expressar fenômenos da natureza de forma mais precisa quando comparado ao cálculo convencional, portanto, pode ser útil quando aplicado a um sistema de controle. Este trabalho apresenta e analisa o processo de simulação de um sistema de controle por feedback tanto pelo método de Ziegler-Nichols em malha aberta, conhecido método de ordem inteira, como por dois métodos de ordem fracionária: de Padula e de Valério. Uma característica comum a estes três métodos é que todos usam a função transferência do processo no modelo FOPDT. Os resultados adquiridos desta simulação serão comparados por meio de critérios conhecidos, como o ISE, IAE, e ITAE para verificar qual método apresentou melhor desempenho | |
dc.description | The application of the fractional calculus allowed to express a natural phenomenon more precisely than conventional calculus. Therefore, it can be useful when applied in a control system. This work presents and analyzes the simulation of a feedback control system tuned by Ziegler-Nichols', a well-known integer order method, and by two fractional order methods: Padula's and Valerio's. An interesting property that all this methods have in common is that the process transfer functions are expressed by a FOPDT model. The results acquired by simulation will be compared by good control criterea, such as ISE, IAE and ITAE to verify which method presented best performance | |
dc.format | 113 f. : il. (algumas col.). | |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | Português | |
dc.subject | Controladores fracionários | |
dc.subject | Sistemas de controle - Malha fechada | |
dc.subject | Controladores programáveis | |
dc.subject | 629.8 | |
dc.title | Investigação da sintonia de controladores fracionários por realimentação | |
dc.type | Dissertação | |