The objective of this work was to evaluate the common bean response to N application timing, under no-tillage system, after single corn or intercropped with palisade grass. A randomized complete block experimental design was used in a split-plot arrangement, with four replicates. Plots consisted of: single corn crop or corn intercropped with palisade grass, in two summer cropping seasons precedent to common bean sowing. Subplots consisted of: 100 kg ha-1 N application in three times - before sowing, at sowing, and at side-dressing - and a control treatment without N application. Nitrogen fertilization on common bean increased leaf-N content, the number of pods per plant, and grain yield (33% in the average application timing), only in the cropping after single corn. By providing large mass production and by N cycling, the cultivation of palisade grass intercropped with corn reduced N requirement of common bean in succession, in comparison to previous sole corn cultivation. Early N application before or during common bean sowing time provides grain yield similar to the observed one in the side-dressing application.O objetivo deste trabalho foi avaliar a resposta do feijoeiro a épocas de aplicação de N, em sistema plantio direto, após cultivo de milho solteiro ou consorciado com braquiária. O delineamento experimental utilizado foi em blocos ao acaso, com arranjo de parcelas subdivididas e quatro repetições. As parcelas consistiram de: cultivo de milho solteiro ou milho consorciado com braquiária, nas duas safras de verão precedentes à semeadura do feijão. As subparcelas consistiram de: três épocas de aplicação de 100 kg ha-1 de N, antes e na semeadura, e em cobertura; e uma testemunha, sem aplicação de N. A adubação nitrogenada do feijoeiro aumentou o teor de N na folha, o número de vagens por planta e a produtividade de grãos (33%, na média das épocas de aplicação), apenas no cultivo em sucessão ao milho solteiro. Por proporcionar maior produção de massa e pela ciclagem de N, o cultivo de braquiária consorciada com milho reduziu a necessidade de aplicação de N ao feijoeiro em sucessão, em comparação ao cultivo anterior de milho solteiro. A aplicação antecipada do N, antes ou por ocasião da semeadura do feijão, proporciona produtividade de grãos semelhante à observada com a aplicação em cobertura.