In this work, a real-time tracking platform will be developed using the ESP32 microcontroller with GPS (Global Positioning System) technology. Aiming to obtain a system for vehicle tracking and smart city projects, where the purpose goes beyond obtaining a fixed location, so that the route data will be stored and the user will have the opportunity to check the routes, with redundancy to avoid data loss. It will be necessary to integrate the system developed with a web server, for the storage and data processing. The SIM800L module, will be responsible for establishing the connection using GRPS between the server and the devices, this connection may also occur with Wi-Fi networks via ESP32. In this way, we will obtain an option of a flexible and reliable tracking system, for applications that need to store their route in database.Neste trabalho, será desenvolvido uma plataforma de rastreamento em tempo real com o uso do microcontrolador ESP32 em conjunto com a tecnologia GPS (Global Positioning System). Visando obter um sistema capaz de ser usado para rastreamento veicular e em projetos de cidades inteligentes, onde a finalidade vai além de se obter uma localização fixa, de forma que os dados do trajeto serão armazenados e o usuário terá a oportunidade de verificar as rotas já traçadas, contando com redundância para evitar a perda de dados. Será necessário integrar o sistema desenvolvido com um servidor web, para o armazenamento e processamento de dados. O módulo SIM800L, será o responsável por estabelecer a conexão via GRPS entre o servidor e os dispositivos, está conexão também poderá ocorrer com redes Wi-Fi via ESP32. Dessa forma obteremos uma opção de sistema de rastreamento flexível e confiável, para aplicações que necessitam armazenar seus históricos de rota.