A Rastreabilidade de Requisitos é vista como um fator de qualidade no que diz respeito ao desenvolvimento de software, estando presente em padrões e modelos de qualidade. Nesse contexto, diversas técnicas, modelos, frameworks e ferramentas têm sido utilizados para apoiá-la. Sendo assim, a proposta deste trabalho é apresentar um mapeamento sistemático realizado com o objetivo de descobrir na literatura abordagens de apoio à rastreabilidade de requisitos no contexto de projetos de software e fazer a categorização dos dados encontrados, a fim de demonstrar, por meio de um método confiável, rigoroso e auditável, como esta área tem se desenvolvido e quais as principais abordagens são utilizadas para sua implementação.The Requirements Traceability is seen as a quality factor with regard to software development, being present in standards and quality models. In this context, several techniques, models, frameworks and tools have been used to support it. Thus, the purpose of this paper is to present a systematic mapping carried out in order to find in the literature approaches to support the requirements traceability in the context of software projects and make the categorization of the data found in order to demonstrate, by means of a reliable, accurate and auditable method, how this arca has developed and what are the main approaches are used to implement it.