El presente texto busca abordar el derecho penal, el derecho procesal y la criminología desde dos perspectivas simultáneas. De una parte, trae debates coyunturales sobre el derecho penal y procesal penal, en relación con sus avances y sus retos y de otra, la mirada pedagógica para comprender los elementos básicos y principales de esta área del saber jurídico. A partir de una mirada rigurosa a la norma, la jurisprudencia y la realidad actual se muestran en paralelo los desafíos y alcances que ha experimentado el derecho penal en Colombia y en el mundo, con el fin de que el lector, estudiante o profesional del derecho no solo adquiera conocimientos del saber, sino que reflexione con capacidad crítica sobre la evolución del derecho.5 prólogo, 8 introducción, 11 la paz, los derechos humanos y la transformación social como estrategia en el ámbito penal, 33 origen y evolución del derecho penal y política criminal, 50 fundamentos constitucionales y legales de la actuación procesal penal, 90 sistemas procesales y principios rectores