Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano

Electromechanical design of a prototype for emulation movements of a human arm

dc.creatorGallo Sánchez, Luisa Fernanda
dc.creatorGuerrero Ramírez, Mónica Alejandra
dc.creatorVásquez Salcedo, Juan Diego
dc.creatorAlonso Castro, Miguel Ángel
dc.date2019-02-14T01:45:51Z
dc.date2019-02-14T01:45:51Z
dc.date2016-08-29
dc.date.accessioned2023-10-03T20:06:30Z
dc.date.available2023-10-03T20:06:30Z
dc.identifierL.Gallo, M.Guerrero, J.Vásquez y M. Alonso, “Diseño de un Prototipo Electromecánico para la Emulación de los Movimientos de un Brazo Humano”, INGE CUC, vol. 12, No.2, pp. 17-25, 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11323/2486
dc.identifierhttps://doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
dc.identifier10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
dc.identifier2382-4700
dc.identifierCorporación Universidad de la Costa
dc.identifier0122-6517
dc.identifierREDICUC - Repositorio CUC
dc.identifierhttps://repositorio.cuc.edu.co/
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9174237
dc.descriptionEsta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último el proceso de ensamblaje de las partes.
dc.descriptionThis investigation have to aims the design and build a device that can emulate the movements of the human arm, to find a different alternative in the re-habilitation process, or for use in industries that require handling robotics. Steps taken in the first phase of in-vestigation, the design and construction of the prototype of a robotic arm dexterous are presented: five fingers, hand, forearm, biceps and shoulder; thirteen degrees of freedom in total, also with the design of a structure for attaching the sensors to the operator arm. The process is divided into five parts: design construction of a test finger; study for the buy to motors; design shoulder and forearm; design hand and wrist; and finally the process of assembling the parts.
dc.format9 páginas
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherCorporación Universidad de la Costa
dc.relationINGE CUC; Vol. 12, Núm. 2 (2016)
dc.relationINGE CUC
dc.relationINGE CUC
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dc.relationINGE CUC
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.sourceINGE CUC
dc.sourcehttps://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/815
dc.subjectEmulación
dc.subjectRobots
dc.subjectPrototipos
dc.subjectDispositivos
dc.subjectMáquinas electrónicas
dc.subjectMotores
dc.subjectBrazo humano
dc.subjectIndustria
dc.subjectEmulation
dc.subjectRobots
dc.subjectPrototypes
dc.subjectDevices
dc.subjectElectronic machines
dc.subjectEngines
dc.subjectHuman arm
dc.subjectIndustry
dc.titleDiseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
dc.titleElectromechanical design of a prototype for emulation movements of a human arm
dc.typeArtículo de revista
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.typeText
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typehttp://purl.org/redcol/resource_type/ART
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa


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