Introduction— Given the reduction in water resources, irrigation should be carried out with the highest application efficiency. Irrigation pivots achieve application efficiencies close to localized systems; however, for citrus irrigation, the equations available for its design and management do not contribute to the efficient and rational use of water. Objective— Adapt the expression of the capacity of the machine and propose a new formulation for the discharge of the emitters, to adequately describe the operation of the central pivots for citrus irrigation. Methodology— Logical research methods were used and within these, the historical method and the deductive logic, to obtain the adequacy and the new equations presented. Results— The expression of the α coefficient was obtained to adapt the expression of the capacity of the machine and two new equations to calculate the necessary discharges of the emitters. They were applied to a case study. Conclusions— It was confirmed that the center pivot machines to irrigate citrus obtain water consumption and application efficiency comparable could with localized irrigation systems.Introducción— Dada la reducción de los recursos hídricos el riego se deberá realizar con la mayor eficiencia de aplicación. Los pivotes de riego alcanzan eficiencias de aplicación cercanas a los sistemas localizados; sin embargo, para el riego de cítricos, las ecuaciones disponibles para su diseño y manejo no contribuyen con el uso eficiente y racional del agua. Objetivo— Adecuar la expresión de la capacidad de la máquina y proponer una nueva formulación para las descargas de los emisores, para describir adecuadamente el funcionamiento de los pivotes centrales para el riego de cítricos. Metodología— Se emplearon métodos lógicos de investigación y dentro de estos, el método histórico y el lógico deductivo, para la obtención de la adecuación y las nuevas ecuaciones presentadas. Resultados— Se obtuvieron la expresión del coeficiente α para adecuar la expresión de la capacidad de la máquina y dos nuevas ecuaciones para calcular las descargas necesarias de los emisores. Se aplicaron a un caso de estudio. Conclusiones— Se confirmó que con las máquinas de pivote central para el riego de los cítricos se pudieran obtener consumo de agua y eficiencia de aplicación, comparables con los sistemas de riego localizados.