Neste estudo, objetivou-se investigar as concepções de pais de crianças que passaram por atendimento psicoterapêutico em um Ambulatório Materno Infantil de uma Universidade do Sul de Santa Catarina, sobre o desenvolvimento psíquico infantil de seus filhos. Nesse contexto, desenvolveu-se uma entrevista semiestruturada com três mães. Os dados foram analisados a partir da técnica de análise de conteúdo. De modo geral, verificou-se que as mães relevam os fatores ambientais como interferentes no desenvolvimento psíquico infantil e percebem que os primeiros cuidados ficaram comprometidos. Essa percepção acerca do desenvolvimento psíquico da criança foi considerada pelas mães muito posteriormente à fase inicial do amadurecimento, época na qual a criança encontrava-se em dependência absoluta. Este estudo oferece subsídios para o planejamento de intervenções com vistas à promoção da saúde mental infantil e, sobretudo, para profissionais no campo da saúde.