Não é de hoje que a Energia Solar Fotovoltaica vem se destacando no mercado de energias renováveis, Castro (2010) já previa o potencial de tal fonte ganhar uma fatia imensa do mercado, mas destacava que “é necessário um maior desenvolvimento das tecnologias envolvidas, tanto para baratear seu custo de instalação bem como sua eficiência”. No contexto de melhorar a eficiência, um sistema de Rastreador Solar pode maximizar a quantidade de luz solar coletada, conforme Chowdhury, Alam e Bakshi (2017) registraram em seus experimentos um rastreador solar de um eixo obteve um aumento de eficiência de vinte e três por cento, já um rastreador de dois eixos obteve um aumento de trinta e dois por cento. No quesito planejamento foram colocados como condicionantes: baixo custo, pequeno consumo de energia e versatilidade. Seguindo estas condicionantes, foi desenvolvido um protótipo de Rastreador Solar de azimute e elevação, ou seja, um Rastreador Solar de dois eixos de liberdade controlado via plataforma ESP32, destaca-se que não foram utilizados sensores LDR (Light Dependent Resistor) nem programação via GPS, as formas mais comuns empregadas neste tipo de dispositivo, foram utilizadas as próprias placas solares para sensoriamento da captação de luminosidade, ao mesmo tempo que foi implantado um sistema supervisório próprio em conjunto com banco de dados, dessa forma conseguimos unir um fácil uso do sistema e um relativo baixo custo, relativo em comparação ao custo total de implementação do sistema de energia solar fotovoltaica.