A eutanásia animal no Brasil ainda é um assunto complexo e que leva a diversos questionamentos. Além disso, há questões éticas e morais envolvidas nessa prática, já que há uma legislação envolvida e critérios clínicos a serem considerados. Desse modo, o presente trabalho teve como objetivo geral determinar os parâmetros utilizados pelos médicos veterinários para se realizar a eutanásia em animais de pequeno e grande porte. Assim, os objetivos específicos desta revisão integrativa foram: enfatizar os aspectos éticos da profissão no momento de escolha da eutanásia; analisar os parâmetros de bem-estar animal que implicam nessa escolha diante das cinco liberdades; discorrer sobre a legislação vigente voltada à eutanásia em animais de companhia; e expor o que diz a legislação sobre a eutanásia em animais de produção, pontuar os principais critérios clínicos adotados por médicos veterinários para a realização da eutanásia; elucidar aspectos psicológicos em relação ao médico veterinário e ao tutor do animal perante esta decisão; descrever as principais técnicas para realização da eutanásia de acordo com a legislação. Através deste trabalho, concluiu-se que a eutanásia se baseia basicamente no bem-estar do animal e na patologia apresentada por ele. Para coletar tais informações, o procedimento metodológico utilizado foi a revisão integrativa de diversas fontes científicas e informativas.