Este estudo visa compreender como o instituto de Direito Penal erro de proibição incide em nosso ordenamento jurídico, analisando suas espécies como o erro direto, indireto e mandamental, e em quais situações irá atuar como causa excludente de culpabilidade ou apenas causa de diminuição de pena, contudo, para chegar a tal objetivo, alguns pontos deverão ser expostos. Em primeiro lugar, será abordado os conceitos de crime, bem como os dois primeiros elementos que integram o delito em seu sentido analítico. Posteriormente, será estudada a culpabilidade, terceiro elemento do conceito analítico de crime tendo como base a teoria tripartida, além disso, seus elementos constitutivos e suas principais teorias serão tratadas. Por fim, antes de se chegar ao objetivo principal deste trabalho, será feita uma distinção entre erro e ignorância, e entre erro de tipo e erro de proibição. Para tanto, essa pesquisa utilizará como metodologia pesquisas bibliográficas, julgados, além de consultas na legislação pertinente.