A gestão da manutenção de veículos é uma excelente alternativa para redução de gastos e aumento da segurança do trabalhador. O objetivo desta pesquisa é estruturar e aplicar uma metodologia para o planejamento da manutenção de um sistema de freios pneumático. Existem diversas maneiras de se analisar os sistemas, e uma delas, é por meio da confiabilidade de cada item, que reflete a periodicidade com que as falhas ocorrem, a partir da taxa de falhas. Além disso, a aplicação de uma FMEA à estrutura favorece a visão sistêmica de seu funcionamento e a compreensão da criticidade dos equipamentos. Foi realizado um estudo de caso para elaborar o plano de manutenção para um veículo em atuação. Foram fornecidas as datas ideais para reparo de cada item, além das ações recomendadas para manter a atuação plena durante toda a vida útil do equipamento. Após ser entregue ao condutor, espera-se que o planejamento sirva como base para otimizar os gastos com a manutenção do veículo oferecendo maior previsibilidade das falhas.