O presente artigo tem como objetivo esclarecer o uso da avaliação psicológica no âmbito do direito penal brasileiro, conhecer os modos de utilização dos instrumentos de avalição psicológica, mais especificamente compreender a atuação do psicólogo na área jurídica, bem como o desenvolvimento da avaliação psicológica e como essa influência na decisão de um juiz. A partir da revisão bibliográfica de artigos acadêmicos e livros que abordam o assunto, o texto se divide de maneira que em primeiro momento possa se conhecer um pouco mais sobre a Psicologia Jurídica, no segundo momento, conhecer sobre o psicodiagnóstico forense, em seguida a testagem e seus instrumentos utilizados, e em quarto momento compreender os conceitos de imputabilidade e inimputabilidade penal, e em seguida, é apresentada a conclusão com o intuito de fazer uma breve analise do conteúdo abordado apontando possíveis estudos futuros no que tange à avaliação psicológica no contexto penal brasileiro.