This work has as main objective to identify and analyze the efficiency and management gains in the mechanized logistic process of collecting solid urban waste compared to the manual process, through the use of the Balanced Scorecard. The same is intended for the collection process of solid urban waste in the city of Palhoça, in Santa Catarina. According to the methodology, the research is classified as descriptive, being a case study on the logistical process of collecting urban solid waste. It has a quantitative approach using indicators and graphs, and a qualitative approach using a satisfaction survey. The time horizon is transversal, as it refers in the vast majority of indicators to the last semester of the years 2017 and 2019. Data collection was obtained through primary sources, with the direct observation of the author and with the application of a questionnaire, in addition to secondary sources, with bibliographic and documentary research. The processes of manual and mechanized collection of urban solid waste in the city of Palhoça / SC were comparatively analyzed using the Balanced Scorecard methodology, using as criteria: productivity indicators, the amount of complaints registered, the number of accidents with and without leave and the application of a questionnaire to employees of the operation. Through multidimensional analysis, it was possible to identify the method of collecting solid urban waste that provides greater gains in efficiency and management. The results showed that the mechanized collection method obtained a higher final score, being 6.6, representing the best performance when compared to the manual collection method, which obtained a final score of 5.4. With this, considering the analyzed indicators, the method of mechanized collection of solid urban waste provides greater gains for all involved. In this context, it is necessary to take into account that some perspectives contain limitations, and that in addition to the indicators analyzed, others can also be considered when applying the Balanced Scorecard.Este trabalho tem como objetivo principal identificar e analisar os ganhos de eficiência e gestão no processo logístico mecanizado de coleta de resíduos sólidos urbanos comparado ao processo manual, através da utilização do Balanced Scorecard. O mesmo destina-se ao processo de coleta de resíduos sólidos urbanos da cidade de Palhoça, em Santa Catarina. De acordo com a metodologia, a pesquisa é classificada como descritiva, sendo um estudo de caso sobre o processo logístico de coleta dos resíduos sólidos urbanos. Possui uma abordagem quantitativa com uso de indicadores e gráficos, e uma abordagem qualitativa com o uso de uma pesquisa de satisfação. O horizonte de tempo é transversal, pois refere-se na grande maioria dos indicadores ao último semestre dos anos de 2017 e 2019. A coleta de dados foi obtida através de fontes primárias, com a observação direta da autora e com a aplicação de questionário, além das fontes secundárias, com pesquisa bibliográfica e documental. Analisou-se, comparativamente os processos de coleta manual e mecanizada dos resíduos sólidos urbanos da cidade de Palhoça/SC através da metodologia do Balanced Scorecard, utilizando-se como critérios: os indicadores de produtividade, a quantidade de reclamação registradas, o número de acidentes com e sem afastamento e a aplicação de um questionário aos colaboradores da operação. Através da análise multidimensional, foi possível identificar qual o método de coleta de resíduos sólidos urbanos que proporciona maiores ganhos de eficiência e gestão. Os resultados demonstraram que o método de coleta mecanizada obteve maior pontuação final, sendo de 6,6, representando o melhor desempenho se comparado com o método de coleta manual, que obteve pontuação final de 5,4. Com isto, considerando os indicadores analisados, o método de coleta mecanizada dos resíduos sólidos urbanos proporciona maiores ganhos para todos os envolvidos. Neste contexto, é necessário levar em consideração que algumas perspectivas contêm limitantes, e que além dos indicadores analisados, outros também podem ser considerados na aplicação do Balanced Scorecard.