Criada em 1928 no governo de Washington Luiz, a Polícia Rodoviária Federal, também denominada à época de “Polícia das estradas”, é um órgão consolidado no Sistema de Segurança Público Brasileiro. Tem como atuação permanente a fiscalização de trânsito nas rodovias federais, procurando evoluir junto com a sociedade brasileira no combate à criminalidade, em especial, no combate ao tráfico de pessoas, demanda essa, que vem aumentando ao longo dos anos. Essas duas atribuições bem delineadas da PRF, acabam por gerar em seu efetivo uma possível questão de dúvida quanto a eficiência de realizar duas atividades simultâneas, de extrema importância e necessidade para a sociedade brasileira. Surge por isso a questão do estudo de casos relacionados a atuação da Polícia Rodoviária Federal em conjunto com outros órgãos integrantes do Sistema Único de Segurança Pública, criado recentemente por meio da lei 13.675/2018. Após isso, fora possível concluir pela maior eficácia das atuações conjuntas entre os diversos órgãos, viabilizada pela referida lei, sobretudo na prevenção e repressão dos crimes praticados contra as pessoas no âmbito das Estradas e Rodovias Federais.