Introduction: Autistic Spectrum Disorder (ASD) is defined as a disorder related to neurodevelopment, being characterized by a deficit in social interaction, accompanied by restricted, repetitive and stereotyped patterns of behaviors, interests and activities. The treatment of children with ASD must rely on a multidisciplinary team, in which the presence of a Physiotherapy professional is important for the intervention in the manifestations presented related to motor skills. Objective: to synthesize research published in the literature since 2015, reporting the effects of sensorimotor interventions on psychomotor balance and performance and other relevant results in children with ASD. Methods: an integrative review, carried out in the Scielo, LILACS, Pubmed, PEDro and BVS databases to answer the research question: “what are the effects of sensorimotor interventions on balance and psychomotor performance in children with ASD?”. Results: the search in the databases found 337 results. Of these, after analyzing the criteria, 11 articles were included in this review, being characterized and analyzed descriptively. Most studies aimed to improve motor skills and balance, obtaining significant results in all different approaches that included: Tai chi Chuan, sensory integration therapy, animal-assisted therapy, virtual reality, yoga, hydrotherapy, motor skill training, motor training associated with transcranial electrical stimulation, recreational exercises. Those who were most effective in balance and psychomotor performance were those who used motor exercises. Conclusion: sensorimotor interventions were effective in improving postural balance, whether static or dynamic, and psychomotor performance of children with ASD.Introdução: O Transtorno do Espectro Autista (TEA) é definido como um distúrbio relacionado ao neurodesenvolvimento, sendo caracterizado por déficit na interação social, acompanhado de padrões restritos, repetitivos e estereotipados de comportamentos, interesses e atividades. O tratamento de criança com TEA deve contar com uma equipe multidisciplinar, na qual é importante a presença do profissional de Fisioterapia, para a intervenção nas manifestações apresentadas relacionadas à habilidade motora. Objetivo: sintetizar as pesquisas publicadas na literatura desde 2015, relatando os efeitos das intervenções sensório-motoras no equilíbrio e desempenho psicomotor e outros resultados relevantes em crianças com TEA. Métodos: revisão integrativa, realizada nas bases de dados Scielo, LILACS, Pubmed, PEDro e BVS para responder à pergunta de pesquisa: “quais os efeitos das intervenções sensório-motoras no equilíbrio e desempenho psicomotor em crianças com TEA?”. Resultados: a pesquisa nas bases de dados encontrou 337 resultados. Destes após análise dos critérios, 11 artigos foram incluídos nesta revisão, sendo caracterizados e analisados descritivamente. A maioria dos estudos objetivou a melhora das habilidades motoras e equilíbrio, obtendo resultados significativos em todas as diferentes abordagens que incluíam: Tai chi Chuan, terapia de integração sensorial, terapia assistida por animais, realidade virtual, ioga, hidroterapia, treino de habilidade motora, treinamento motor associado a estimulação elétrica transcraniana, exercícios recreativos. Os que mais se mostram efetivos no equilíbrio e desempenho psicomotor foram aqueles que utilizaram exercícios motores. Conclusão: as intervenções sensório-motoras foram eficazes na melhora do equilíbrio postural seja ele estático ou dinâmico e desempenho psicomotor de crianças com TEA.