O presente documento trata da readequação de um equipamento de usinagem CNC empregado na fabricação de peças de metal ou madeira, datado do ano de 1980. O equipamento teve seu comando elétrico refeito utilizando os equipamentos antigos que ainda estavam em bom funcionamento e componentes com tecnologia nova, como motores de passo com controle em malha fechada. O equipamento é controlado com um sistema baseado em Linux que opera em tempo real, controlando todas as suas funções de movimentação, acionamentos e leituras. Após o desenvolvimento do comando elétrico e execução do processo de retrofit, o equipamento apresentou excelentes resultados, elevando consideravelmente a produtividade da empresa, com um investimento inicial substancialmente inferior às opções convencionais do mercado.