RESUMO Objetivo: compreender a experiência das gestantes, bem como dos profissionais enfermeiros atuantes na assistência perinatal durante a pandemia da Covid-19. Método: Trata-se de um relato de experiência sobre a prática profissional em período de estágio extracurricular de 4 acadêmicas de enfermagem. Para o embasamento científico, o estudo contou com 14 artigos, selecionados a partir dos seguintes critérios de inclusão: idioma em português e inglês, textos completos, publicados a partir de 2018. Resultados e Considerações finais: com a prática do estágio e todas as vivências e ações desenvolvidas, foi percebido, de forma muito clara, que as diversas limitações impostas pela pandemia, impactaram a mulher desde o acompanhamento pré-natal, assistência perinatal e estende-se até a fase puerperal. Desde a concepção ao momento do parto, observou-se que muito se perdeu da essência da assistência qualificada e humanizada. Sendo assim, é evidente que novos estudos e planos de ações devem ser traçados para que em situações futuras seja proporcionado melhor assistência à família, sobretudo à parturiente e ao recém-nascido. Palavras Chaves: Assistência perinatal, Covid-19, Gestante, Assistência de Enfermagem, Assistência HumanizadaABSTRACT Objective: to understand the experience of pregnant women, as well as the professional nurses working in perinatal care during the Covid-19 pandemic. Method: This is an experience report on the professional practice in an extracurricular internship period of 4 nursing students. The study had 14 articles for scientific basis, following the following exclusion criteria: language in Portuguese and English, full texts, published from 2018. Results and Final Considerations: with the practice of the internship and all the experiences and actions developed, it was noticed in full how the impacts of the pandemic affected perinatal care and the way in which pregnancy and the puerperal phase were seen. From conception to delivery, it was observed that much of the essence of qualified and humanized care was lost. Therefore, it is evident that new studies and action plans must be drawn up so that in future situations better assistance is provided to the family, especially the parturient and the newborn. Keywords: Perinatal care, Covid-19, Pregnant woman, Nursing care, Humanized ChildbirthRESUMEN Objetivo: comprender la experiencia de las mujeres embarazadas, así como de los profesionales de enfermería que trabajan en la atención perinatal durante la pandemia de Covid-19. Método: Se trata de un informe de experiencia sobre la práctica profesional en un periodo de prácticas extracurriculares de 4 estudiantes de enfermería. Para la base científica, el estudio contó con 14 artículos, seleccionados de los siguientes criterios de inclusión: idioma en portugués e inglés, textos completos, publicados a partir de 2018. Resultados y Consideraciones Finales: con la práctica de la pasantía y todas las experiencias y acciones desarrolladas, se percibió, muy claramente, que las diversas limitaciones impuestas por la pandemia, impactaron a la mujer desde el seguimiento prenatal, la atención perinatal y se extiende hasta la fase puerperal. Desde la concepción hasta el momento del parto, se observó que mucho se perdió en la esencia de la atención calificada y humanizada. Por lo tanto, es evidente que se deben diseñar nuevos estudios y planes de acción para que en situaciones futuras se brinde una mejor atención a la familia, especialmente al parturient y al recién nacido. Palabras clave: Atención perinatal, Covid-19, Mujeres embarazadas, Cuidados de enfermería, Cuidados humanizados