Trata-se de um estudo documental teórico, sobre Adoção Tardia, cujo objetivo foi a análise de materiais videográficos, sob o olhar psicanalítico, das experiências vividas pelos envolvidos no processo de adoção, e o posicionamento do poder Judiciário. Os resultados apontaram que o tempo de espera na adoção, se dá pelo fato da equipe judiciária tentar recuperar a família de origem como opção, ao tentar decidir sobre o destino da criança, ou pelo pareamento do perfil do candidato com a criança, na perspectiva de assegurar os direitos previstos pelo Estatuto da Criança e do adolescente (ECA). As fantasias impeditivas, são transicionais e podem ser superadas através dos grupos de apoio. O vínculo se constrói com a apropriação de papéis colaborativos, na construção de um ambiente saudável, acolhedor, seguro e disponível, tornando a adoção tardia possível. Concluiu-se que a partir da desmistificação acerca das concepções comumente preestabelecidas, a adoção tardia torna-se uma possibilidade.