O objetivo desta pesquisa foi descrever os desafios que a psicanálise encontra ao ingressar nas instituições de saúde. Foi realizada uma revisão bibliográfica em artigos e livros, que desenvolviam o tema proposto nos seguintes aspectos: a história da psicanálise e a relação com a medicina, a psicanálise em intenção e extensão e os desafios que a mesma encontra na atuação no campo da saúde. As análises foram realizadas em três categorias: a relação da psicanálise com a medicina, psicanálise em extensão e os desafios e contribuições da prática psicanalítica. Os resultados encontrados indicam que há uma relação estreita entre a área médica e a psicanálise desde a época de sua fundação. Com o passar do tempo mostrou-se necessário que a clínica psicanalítica fosse inserida nos campos da saúde, e com isso surgiram diversos desafios a serem enfrentados para que se torne possível o trabalho dentro deste campo.