O presente trabalho tem o intuito de analisar os pontos mais controversos do instituto da legítima defesa, criando desta forma um manual com linguagem fácil e direta no intuito de orientar os profissionais da área de segurança sobre os limites deste instituto que é posto em prática quase que diariamente durante o serviço policial. Ao fim, visando uma melhor compreensão por parte dos leitores, será feita uma análise jurídica em cima de casos que tomaram grande repercussão na mídia, observando se efetivamente fica caracterizada a legítima defesa e se houveram excessos ou não.