Este estudo abordará a temática da implementação de uma nova arquitetura eletrônica com protocolo de comunicação CAN (Controller Area Network) para um veículo de competição universitária off-Road, desde seus requisitos até sua implementação final. Para estruturação deste estudo, foram utilizados os conceitos básicos de eletrônica embarcada, normas da SAE para competição BAJA SAE referentes a sistemas elétricos e conceitos de protocolo CAN implementados em diferentes formas para um veículo. A arquitetura eletrônica do veículo USJT BAJA SAE é composta por circuitos elétricos e eletrônicos desenvolvidos pelo subsistema de elétrica, considerando as normas da competição para ambiente hostil, encontrados durante as provas. O sistema era composto por um microcontrador que realizava a função de ECU para todos os sensores, esta arquitetura foi praticada com o propósito de coletar dados dos sensores para estudos posteriores e informar durante a competição a rotação e velocidade do veículo para o piloto no display, o mesmo é conectado na ECU. Para a implementação do protocolo CAN, se fez necessário um estudos do atual sistema para atualização de hardware e software, com o intuito de desenvolver uma arquitetura de fácil implementação e atualização para as próximas competições, com base nas atuais tecnologias do setor automotivo, e com o propósito de gerar para os integrantes a experiência desenvolvimento da eletrônica embarcada automotiva. Foi desenvolvido duas ECUs, uma com a finalidade de centralizar todos os sensores e outra com a coleta de dados e apresentação em tempo real os dados para o piloto. Este desenvolvimento conceitua implementar uma plataforma que possibilita a implementação de novos sensores para as próximas competição, utilizando a mesma arquitetura implementada.