O artigo apresenta a análise e discussão do processo de ensino-aprendizagem através dos princípios da arte-educação (BARBOSA, 2006) durante o estágio ao longo de 2022, durante estágio realizado no CCA Irmã Derly Fabres, no bairro do Baixo Glicério, em São Paulo (SP). A partir de análise de contextos, apresenta a instituição de cunho socioeducacional e reflete como as técnicas de Waacking, de Voguing do Passinho Foda foram desenvolvidas na instituição. No contraponto entre a realidade e conscientização sócio político-econômica dos educandos, apresenta possibilidades sobre educação sexual, gênero e sexualidade através da arte da dança periférica, discutindo através da dança conteúdos de educação, através do processo de formação de cidadãos.