-O presente trabalho possui como eixo principal o estudo das relações urbanas com a estruturação da mobilidade, no recorte de tempo da Revolução Industrial até a contemporaneidade. Serão trabalhados conceitos acerca do espaço urbano e seu caráter ordenador, com a formação das cidades, a caracterização dos modos de transporte e a organização da mobilidade no cotidiano dos cidadãos. Também será abordado o desenvolvimento urbano e seus processos de planejamento voltados para a mobilidade, e serão tratadas questões como as problemáticas que tangem os deslocamentos e transportes, a necessidade de planejamento do tema e as políticas públicas pertinentes, além da importância da sustentabilidade urbana. Será apresentada ainda, uma conceituação da mobilidade na cidade de Juiz de Fora, com a análise dos processos de formação e suas influências, a estruturação da sua mobilidade ao longo dos anos e também o novo Plano de Mobilidade Urbana de Juiz de Fora. Por fim, este trabalho lançará luzes sobre a questão do Veículo Leve sobre Trilhos, o VLT, um sistema de transporte que pode ser responsável por uma grande reestruturação das cidades, como apresentado no estudo de caso da cidade de Zaragoza, Espanha.