As técnicas de impressão 3D possuem diversas aplicações na medicina veterinária, principalmente na área de dispositivos ortopédicos de alta funcionalidade, baixo custo e rápida produção. Esta pesquisa teve o objetivo de desenvolver para um cão sem raça definida de pequeno porte, com histórico de amputação parcial dos braços, próteses para seus membros torácicos e uma cadeira de rodas com uso de uma impressora 3D. Para tal, o desenvolvimento deste trabalho foi realizado em seis etapas: a autorização da Comissão de Ética no Uso de Animais Institucional (CEUA), obtenção das medidas corporais do paciente, modelagem dos dispositivos por meio dos softwares Tinkercad® e Vectary®, impressão com filamento PLA, pós-processamento e teste de aceitação do animal. A prótese de membro torácico fabricada não se mostrou fixa o suficiente no coto do animal de modo a sentir segurança, isto devido ao material utilizado e o nível de amputação do paciente. O trabalho atendeu às principais expectativas com o desenvolvimento de uma cadeira de rodas e duas próteses para o membro torácico canino, entretanto, não foi possível completar os testes de aceitação com a cadeira de rodas a fim de avaliar sua funcionalidade e estabilidade.