Introdução: O transtorno de déficit de atenção e hiperatividade (TDAH) é uma disfunção neuropsicomotora caracterizada por hiperatividade e/ou desatenção, agitação e impulsividade que ocorre predominantemente em crianças. Objetivo: O objetivo desse estudo foi comparar o desempenho da função motora em escolares sem e com Transtorno de déficit de atenção e hiperatividade (TDAH). Material e Métodos: Foram avaliadas 30 crianças de ambos os sexos com idades entre 6 e 11 anos. Foi utilizada a Escala Motora de Rosa Neto (2002) adaptada que consiste em uma série de provas motricidade fina; motricidade global; equilíbrio; esquema corporal; organização espacial; e lateralidade. Resultados: Os dados mostraram que as variáveis que apresentaram diferenças nos resultados foram as de motricidade global, equilíbrio e esquema corporal, entretanto não foram identificadas diferenças estatisticamente significativas. Conclusão: Foi evidenciado que os escolares com TDAH tiveram um desempenho motor semelhante aos escolares sem o respectivo transtorno.