O presente trabalho busca apresentar um estudo sobre as empresas familiares em função de sua relevância na economia brasileira e da grande quantidade dessas organizações hoje no país. Tem como objetivo geral responder a seguinte pergunta: quais os fatores que contribuem para o êxito no processo de sucessão de empresas familiares? Os principais autores estudados foram Lodi (1998), Mamede e Mamede (2014), Araujo (2014, 2015, 2016) e Donnelley (1976). Trata-se um estudo qualitativo e um estudo de caso por meio de entrevista semiestruturada. Esse modelo de sociedade deve ser analisado sempre em dois âmbitos: o da empresa e o da família. Essa constante busca de se conjugar lar e empresa é ao mesmo tempo uma desvantagem e uma vantagem. Foram considerados neste estudo vários dos problemas e desafios enfrentados pelos sucessores e sucedidos. Mas, pela peculiaridade de cada caso, não existe uma fórmula de sucesso que possa ser aplicada a todos, e sim parâmetros que foram observados presentes em empresas que obtiveram sucesso e que por isso podem ser aproveitados. Neste trabalho utilizou-se uma pesquisa qualitativa com uma empresa fundada em 1968, em Araxá-MG, ligada ao ramo de transporte urbano que enfrentou, em 1983, seu processo sucessório, consolidando a forma atual em 2014 com muitos desafios, várias mudanças e crescimento, de acordo com as informações prestadas pelo entrevistado e sócio. Assim, foram identificados a partir da análise teórica e de estudo de caso, algumas orientações para o sucesso da sucessão familiar: preparação da empresa, treinamento dos seus sucessores, estrutura jurídica, consultoria externa à empresa e preparação constante para a sucessão.