TCC
Ajuste de controle PID utilizando algorítmo genético
Autor
Santos, Hugo de Souza
Institución
Resumen
Utilizando simulações computacionais, o objetivo proposto neste projeto é
ajustar os parâmetros do controlador PID visando obter uma resposta do sinal de um
sistema estudado o mais próximo possível de um sinal de um sistema com critérios
de desempenhos pré-estabelecidos. Para alcançar tal êxito, foi definido um critério
de otimização que consiste em atuar nos parâmetros do PID a fim de minimizar a
norma infinita da diferença das funções de transferências do sistema de malha
fechada real e o sistema de malha fechada ideal. O sistema de malha fechada real é
composto de um motor de corrente continua controlado pelo PID. Enquanto o
sistema de malha fechada ideal é propositalmente criado com objetivo de gerar um
sinal desejado. O ajuste dos parâmetros do PID é realizado pelos Algoritmos
Genéticos. Para avaliar os resultados são apresentados gráficos que mostram a
resposta no tempo e na freqüência.