TCC
Robótica orientada espacialmente utilizando algoritmos genéticos
Autor
Carvalho, Marcus Vinicius Sousa Leite de
Institución
Resumen
Este trabalho tem como objetivo demonstrar a implementação de Algoritmos Genéticos
como opção de Inteligência Artificial de forma eficiente e de baixo custo no desenvolvimento
de robôs automaticamente móveis em espaços inicialmente desconhecidos com base em
dados retirados a partir de um medidor de distância para a entrada de informações do mundo
físico. Para isso, é utilizado um protótipo robótico utilizando o kit Lego Mindstorm NXT que
envia e recebe informações a um computador central que está rodando o Algoritmo Genético
via Bluetooth. O robô também é capaz de realizar cálculos para a criação de novas rotas
podendo se locomover de um ponto inicial para um ponto final (objetivos) – em um
determinado espaço já conhecido – sem a necessidade de intervenção humana.
Para apresentação do mesmo em banca avaliadora, são apresentados videos
demonstrando sua performace em vários ambientes reais e uma demonstração ao vivo em um
ambiente reduzido montado pelo Autor.