TCC
Simulação de controle de sistema de levitação magnética
Autor
Lemos, Soraya Chaibub Araujo
Institución
Resumen
O presente estudo aborda o controle, simulado em computador, de um sistema de
levitação magnética. O objetivo deste estudo foi o projeto de um compensador para o sistema
magnético com a finalidade de estabilização do mesmo.
Este estudo descreve os procedimentos de análise e síntese de um compensador para
um sistema de levitação magnética. Inicialmente foi feita uma análise em tempo contínuo do
sistema para depois se passar para a análise em tempo discreto. Durante estas análises foram
feitos estudos a respeito do modelo matemático do levitador magnético, do desempenho e da
estabilidade do sistema de modo a garantir o funcionamento controlado do mesmo.
Empregou-se a simulação em todos os instantes como forma de verificação da estabilidade do
sistema.
O princípio da levitação magnética é utilizado com freqüência em sistemas de
suspensão magnética. A partir dos princípios deste estudo podem-se implementar sistemas
robustos baseados no uso da energia magnética. O sistema proposto neste trabalho visa
controlar a tensão de um eletroímã de modo a estabilizar o posicionamento de uma esfera
submetida à força gravitacional e magnética. Para o sistema proposto neste estudo foram
estudados: o modelo matemático do sistema, o sistema a malha aberta (tempo contínuo), o
sistema a malha fechada (tempo contínuo) e o compensador adequado que levasse o sistema
às condições de estabilidade e desempenho desejados, tanto em tempo contínuo como em
tempo discreto.