A utilização e manipulação de Mapa Tátil Sonoro como ferramenta para propiciar segurança no percurso de um ambiente físico faz parte, desde 2003, de uma das linhas de pesquisa do grupo de Robótica Pedagógica do NIED/UNICAMP. Essa atividade teve seu início com o projeto desenvolvido em uma escola Pública no Município de Araras - SP, numa parceria entre NIED e Centro de Análise e Planejamento Ambiental (Ceapla/Unesp), Rio Claro - SP, a partir do ano 2009, passou a ser desenvolvida junto aos pesquisadores da Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo da UNICAMP, que já atuavam nesta linha de estudo. Esta parceria tem possibilitado novas pesquisas e ações afirmativas na área da inclusão social, espacial e digital. Este artigo apresenta alguns aspectos que dizem respeito à pesquisa na área de concepção, desenvolvimento e implementação de Mapa Tátil Sonoro. Espera-se que o desenvolvimento de Mapas Táteis Sonoros conduza ao aprimoramento de equipamentos que auxiliem o processo de construção da cidadania, oferecendo uma condição de locomoção mais segura e autônoma para indivíduos com diferentes habilidades visuais.