A compreensão temática da trajetória histórica do estabelecimento das fronteiras de Angola é apresentada, neste trabalho, em diferentes contextos socio-históricos, considerando o período pré-colonial; colonial e pós-independência, com as seguintes dimensões: uma abordagem teórico-conceptual sobre fronteiras, a qual reflete sobre a configuração dos limites espaciais antes da colonização; outra abordagem que discorre sobre a influência da Conferência Internacional de Berlim (1884-1885), para o traçado fronteiriço em África, com particular realce para o estabelecimento da fronteira sul de Angola.