O artigo trata de um dos inúmeros legados da afro-diáspora: o samba. Ao abordar o samba, não estamos tratando apenas de um ritmo musical e sim de uma prática cultural complexa, permeada de saberes, de modos de viver e entender o mundo. A pesquisa examina as epistemologias produzidas pelo povo negro e como o samba possibilitou movimentos de saberes e de invenção de novas formas de ser, contribuindo para o processo de luta contra o colonialismo e atuando como prática pedagógica e cultural de resistência. Partindo dos estudos de Alcoff (2016), Costa (2018) e Ribeiro (2019), abordaremos o racismo epistemológico no Brasil, o contexto de formação desses espaços/tempos do samba, suas contribuições para a produção de conhecimento, bem como um histórico do surgimento do samba e seu caráter pedagógico. Palavras-chaves: Relações raciais. Samba. Resistência. Descolonizar. Pedagogia.The article deals with one of the countless legacies of the African diaspora: the samba. When approaching samba, we are not only dealing with a musical rhythm, but a complex cultural practice, impregnated with knowledge, ways of living and understanding the world. The research examines the epistemologies produced by black people and how samba has enabled movements of knowledge and the invention of new ways of being, contributing to the process of struggle against colonialism and acting as a pedagogical and cultural practice of resistance. In accordance with the studies by Alcoff (2016), Costa (2018) and Ribeiro (2019), we will approach the epistemological racism in Brazil, the context of formation of these spaces/times of samba, their contributions to the production of knowledge, as well as a record of the appearance of samba and its pedagogical characteristic. Keywords: Racial relations. Samba. Resistance. Decolonizing. Pedagogy.