Este trabalho tem como principal objetivo apresentar todas as etapas necessárias para o controle da navegação de um robô inserido em um mundo criado a partir de um ambiente de simulação. Para isso foi necessário realizar estudos teóricos relacionados à pesquisa, importância e funcionamento do ambiente de simulação escolhido. Sendo finalizado com desenvolvimento do software cuja navegação é controlada manualmente através de botões desenvolvidos em uma interface gráfica.