Trabalho de Conclusão de Curso
Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso
Registro en:
ROCHA, Adriele Alves. Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso. 2021. 79 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.
Autor
Rocha, Adriele Alves
Institución
Resumen
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) Este trabalho foi realizado em parceria com a Airbus na cidade de Munique, Alemanha. Dentro
das demandas de navegação o posicionamento preciso de uma partícula na terra tem crescido como
uma necessidade real dentro da indústria aeroespacial e militar. A ferramenta levou em
consideração a mudança constate de constelações como GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc
no raio de visibilidade da estação, portanto o cálculo da posição assume várias mensagens de várias
constelações. O Posicionamento de Ponto vai desde o rastreamento de um avião, órbita de satélite,
até a localização de um celular. Este trabalho implementa e analisa o Posicionamento de Ponto
Preciso com o uso do filtro Kalman. Nessa técnica, dependendo da precisão desejada é necessário
corrigir erros no cálculo de atitude que podem ser causados pelo atraso da ionosfera ou mesmo
pelas marés do oceano. O objetivo geral deste projeto é desenvolver, implementar e testar um
mecanismo algorítmico utilizando a técnica PPP de dupla frequência que suporte a alteração de
constelações de satélites visíveis por meio de correção automática. Esse mecanismo deve ser
projetado para funcionar em um ambiente de vida real, o que significa que os principais
levantamentos são de satélites reais.